除了改善水质之外，对水草的长势也需要加以控制，尤其需要通过人工手段进行割草，为此专利号为CN201720302487.8的中国实用新型专利就提出了《一种小型割草作业船》，其切割框摆动升降可以实现小空间内水草的收割，其两侧的收集网可以对切割后的水草进行收集。但这种割草船受体积的限制，割草效率不高，且收集网游离在船体之外，较小的网体需要人工不停的将网中的废草抬上船，费时费力。
随着人类社会的发展，人工养殖水产是人类必不可少的一种食物来源。因河道水塘常年养殖很容易造成水资源营养富余，水质的富营养会造成水草疯狂生长，从而引起水体缺氧，水体缺氧直接导致水下生活的鱼虾类窒息，出现大面积的死亡。所以，及时清除水下水草对水产养殖至关重要。
当前，清除水下水草主要依靠人力清除，对于一些养殖面积大的养殖户来说，清除水下水草就是一项庞大的工作。
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近年来，由于湖泊、河流内的水质受到严重污染，水中杂物较多，水体的富营养化 加剧了水草、水花生等水生植物的生长，给人们的生产和生活带来了很大的不便，为了清除 和收集这些水草、水花生等水生植物，人们研制了出了很多种全自动割草船。现有的用在全 自动全自动割草船的切割装置为设置在收集臂前端的横向割刀，使用现有的全自动全自动 割草船对水草、水花生等水生植物进行收集时，由于只在水平方向设置横向割刀，在遇到大 量的水草或水花生堆积时，会造成切割不**，影响收集效果，同时，容易出现水草或水花 生缠绕剪刀的现象。
